Тринкуло (англ. Trinculo) — нерегулярный спутник планеты Уран с обратным орбитальным обращением. Назван по имени персонажа из пьесы Шекспира «Буря»^[3]. Также обозначается как Уран XXI^[3].

Тринкуло был открыт 13 августа 2001 года Мэтью Холманом, Джоном Кавеларсом и Дэном Милисавлевичем с помощью 4-метрового рефлектора в Межамериканской обсерватории Серро-Тололо. 25 августа того же года Кавеларс получил подтверждающие снимки с помощью телескопа «Канада-Франция-Гавайи» в обсерватории Мауна-Кеа. Спутник получил временное обозначение S/2001 U 1^[4][5]. Собственное название было присвоено 8 августа 2003 года

Имея около 18 км в диаметре, Тринкуло – небольшой, темный спутник Урана, который вращается в противоположном направлении от регулярных спутников и вращения планеты.